鋰電池單軌吊

鋰電池單軌吊以磷酸鐵鋰電池作為井下動力源，具有運輸量大、爬坡能力強、自動調(diào)速性能好、適應(yīng)性強、安全性能穩(wěn)定、環(huán)保等特點，具有廣闊的使用前景。

鋰電池單軌吊特點：

l 外觀優(yōu)美：采用仿生學(xué)、空氣動力學(xué)原理對外形進行設(shè)計，不僅帶來了美觀大方的視覺感受，還降低了運行時的空氣阻力，減少能耗。

l 駕駛舒適：增加了駕駛室的內(nèi)部空間，座椅骨架采用人體工程學(xué)原理設(shè)計，使用阻燃抗靜電的彈性材料，保證安全、堅固可靠的同時，提高駕駛舒適度。

l 連接牢固：各連接件采用高性能復(fù)合材料焊接加工制作成型，經(jīng)過長時間疲勞試驗驗證，安全可靠。

l 永磁電機：每組驅(qū)動部均采用閉環(huán)控制的永磁電機，驅(qū)動效率平均比異步感應(yīng)電機高14%，回饋效率高60%。單臺驅(qū)動部牽引力可達(dá)28KN，比異步電機驅(qū)動部牽引力提升25%。

l 閉環(huán)控制：每臺永磁同步一體機均配備旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，可做速度回饋，并根據(jù)速度進行超速預(yù)測。

l 分布驅(qū)動，扭矩控制：驅(qū)動部全部以扭矩做為輸出目標(biāo)，都做為動力來源，實施對負(fù)載進行分?jǐn)偝隽?，采用永磁變頻一體機作為驅(qū)動單元，多臺變頻器采用總線同步控制，每組驅(qū)動部都能保證出力相同，提高設(shè)備效率，有效增加載重。

l 高續(xù)航：單軌吊采用230Ah大容量鋰電池，體積小，重量輕，可根于輸出扭矩情況，判斷扭矩需求情況，智能判斷投入電機數(shù)量，提高續(xù)航時間。

l 智能控制：整車布置3個整車控制器，采用速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、混合控制結(jié)合控制，根據(jù)負(fù)載重量與爬行坡度，計算所需功率，自動投入、切出驅(qū)動部數(shù)量。

l 無線遙控：整車配有無線遙控器與接收裝置，不需要車頭控制，方便現(xiàn)場起吊操作及在特殊場合運行。

驅(qū)動部

        驅(qū)動部由永磁同步一體機、減速機、驅(qū)動輪、制動機構(gòu)等組成。每臺驅(qū)動一體機內(nèi)置對變頻器溫度檢測，主電閉合、斷開，電機繞組溫度，電機速度實時單獨檢測，有效保護每臺變頻器、電機，并實時提供給主控系統(tǒng)信息，供判斷與控制，方便每臺一體機單獨出力、單獨投入與退出。

產(chǎn)品特性：

l 采用速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、混合控制結(jié)合控制，滿足各種工作環(huán)境。

l 自帶故障用驅(qū)，在少數(shù)驅(qū)動部出現(xiàn)故障時，只報警，不停車，可配合夾緊油缸實現(xiàn)甩驅(qū)，延長續(xù)航。

l 每臺驅(qū)動一體機內(nèi)置對變頻器溫度檢測，主電閉合、斷開，電機繞組溫度，電機速度實時單獨檢測，有效保護每臺變頻器、電機，并實時提供給主控系統(tǒng)信息，供判斷與控制，方便每臺一體機單獨出力、單獨投入與退出。

l 一體機功率為8.4kW,功率更小、電流更低、續(xù)航更長。

l 每臺一體機均有旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，可進行速度回饋并根據(jù)速度做超速預(yù)測。

鋰電池電源

        鋰電池電源由隔爆外殼、電池、溫度采集模塊、電壓采集模塊、主控模塊、本安型人機界面等組成。將先進的鋰電池配組技術(shù)、充放電管理技術(shù)、均衡技術(shù)與隔爆技術(shù)，通信總線技術(shù)、顯示技術(shù)等融為一體，為電單軌吊機車提供穩(wěn)定可靠的動力電源。

產(chǎn)品特性：

l 采用磷酸鐵鋰單體電池，重量輕、容量大、體積小。

l 管理功能：具有充/放電管理功能；電池自均衡功能；通信功能；單體電池電壓、電流、溫度、容量監(jiān)測功能；故障報警功能。

l 保護功能：能夠?qū)崿F(xiàn)過溫保護、過充電壓保護、過放電壓保護、充電過流保護、輸出過流保護和輸出短路保護等功能。

l 檢測功能：具備過充電壓保護失效檢測及顯示、過放電壓保護失效檢測及顯示、電池信息采集線故障自檢及顯示等檢測功能，以及上位機電池容量檢測及周期性電池維護功能。

l 通訊功能：通過CAN通訊接口，可和電池管理系統(tǒng)進行通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。

充電機

        適用于煤礦井下使用的鋰離子蓄電池充電，通過電源開關(guān)和交流接觸器供電后，經(jīng)整流和三相半控橋整流輸出直流。

產(chǎn)品特性：

l 具備自動充電與手動充電兩種控制方式，支持恒流及恒壓充電模式；

l 配置本安顯示屏，顯示數(shù)據(jù)豐富，操作簡單明了；

l 具備標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，支持大數(shù)據(jù)采集；

l 采用高性能控制芯片，成熟的配置方案，產(chǎn)品故障率低，可靠性強；

l 采用鐵硅磁芯電抗器，磁通密度高，損耗低，運行噪音低；

l 具備急停功能，緊急情況下一鍵停機；

鋰電池單軌吊參數(shù)，下圖：

組裝及試驗環(huán)境，下圖：

礦用支護材料數(shù)字化車間獲評省級數(shù)字化車間-圖為礦用公司車間現(xiàn)場，下圖：

托盤生產(chǎn)線，下圖：

托盤生產(chǎn)線，下圖：

礦用公司全自動籠型錨索生產(chǎn)線，下圖：