鋰電池單軌吊

鋰電池單軌吊以磷酸鐵鋰電池作為井下動力源，具有運輸量大、爬坡能力強、自動調速性能好、適應性強、安全性能穩(wěn)定、環(huán)保等特點，具有廣闊的使用前景。

鋰電池單軌吊特點：

l 外觀優(yōu)美：采用仿生學、空氣動力學原理對外形進行設計，不僅帶來了美觀大方的視覺感受，還降低了運行時的空氣阻力，減少能耗。

l 駕駛舒適：增加了駕駛室的內部空間，座椅骨架采用人體工程學原理設計，使用阻燃抗靜電的彈性材料，保證安全、堅固可靠的同時，提高駕駛舒適度。

l 連接牢固：各連接件采用高性能復合材料焊接加工制作成型，經過長時間疲勞試驗驗證，安全可靠。

l 永磁電機：每組驅動部均采用閉環(huán)控制的永磁電機，驅動效率平均比異步感應電機高14%，回饋效率高60%。單臺驅動部牽引力可達28KN，比異步電機驅動部牽引力提升25%。

l 閉環(huán)控制：每臺永磁同步一體機均配備旋轉變壓器編碼器，可做速度回饋，并根據速度進行超速預測。

l 分布驅動，扭矩控制：驅動部全部以扭矩做為輸出目標，都做為動力來源，實施對負載進行分攤出力，采用永磁變頻一體機作為驅動單元，多臺變頻器采用總線同步控制，每組驅動部都能保證出力相同，提高設備效率，有效增加載重。

l 高續(xù)航：單軌吊采用230Ah大容量鋰電池，體積小，重量輕，可根于輸出扭矩情況，判斷扭矩需求情況，智能判斷投入電機數量，提高續(xù)航時間。

l 智能控制：整車布置3個整車控制器，采用速度控制、轉矩控制、混合控制結合控制，根據負載重量與爬行坡度，計算所需功率，自動投入、切出驅動部數量。

l 無線遙控：整車配有無線遙控器與接收裝置，不需要車頭控制，方便現場起吊操作及在特殊場合運行。

驅動部

        驅動部由永磁同步一體機、減速機、驅動輪、制動機構等組成。每臺驅動一體機內置對變頻器溫度檢測，主電閉合、斷開，電機繞組溫度，電機速度實時單獨檢測，有效保護每臺變頻器、電機，并實時提供給主控系統信息，供判斷與控制，方便每臺一體機單獨出力、單獨投入與退出。

產品特性：

l 采用速度控制、轉矩控制、混合控制結合控制，滿足各種工作環(huán)境。

l 自帶故障用驅，在少數驅動部出現故障時，只報警，不停車，可配合夾緊油缸實現甩驅，延長續(xù)航。

l 每臺驅動一體機內置對變頻器溫度檢測，主電閉合、斷開，電機繞組溫度，電機速度實時單獨檢測，有效保護每臺變頻器、電機，并實時提供給主控系統信息，供判斷與控制，方便每臺一體機單獨出力、單獨投入與退出。

l 一體機功率為8.4kW,功率更小、電流更低、續(xù)航更長。

l 每臺一體機均有旋轉變壓器編碼器，可進行速度回饋并根據速度做超速預測。

鋰電池電源

        鋰電池電源由隔爆外殼、電池、溫度采集模塊、電壓采集模塊、主控模塊、本安型人機界面等組成。將先進的鋰電池配組技術、充放電管理技術、均衡技術與隔爆技術，通信總線技術、顯示技術等融為一體，為電單軌吊機車提供穩(wěn)定可靠的動力電源。

產品特性：

l 采用磷酸鐵鋰單體電池，重量輕、容量大、體積小。

l 管理功能：具有充/放電管理功能；電池自均衡功能；通信功能；單體電池電壓、電流、溫度、容量監(jiān)測功能；故障報警功能。

l 保護功能：能夠實現過溫保護、過充電壓保護、過放電壓保護、充電過流保護、輸出過流保護和輸出短路保護等功能。

l 檢測功能：具備過充電壓保護失效檢測及顯示、過放電壓保護失效檢測及顯示、電池信息采集線故障自檢及顯示等檢測功能，以及上位機電池容量檢測及周期性電池維護功能。

l 通訊功能：通過CAN通訊接口，可和電池管理系統進行通信，實現遠程監(jiān)測和控制。

充電機

        適用于煤礦井下使用的鋰離子蓄電池充電，通過電源開關和交流接觸器供電后，經整流和三相半控橋整流輸出直流。

產品特性：

l 具備自動充電與手動充電兩種控制方式，支持恒流及恒壓充電模式；

l 配置本安顯示屏，顯示數據豐富，操作簡單明了；

l 具備標準通訊接口，支持大數據采集；

l 采用高性能控制芯片，成熟的配置方案，產品故障率低，可靠性強；

l 采用鐵硅磁芯電抗器，磁通密度高，損耗低，運行噪音低；

l 具備急停功能，緊急情況下一鍵停機；

鋰電池單軌吊參數，下圖：

組裝及試驗環(huán)境，下圖：

礦用支護材料數字化車間獲評省級數字化車間-圖為礦用公司車間現場，下圖：

托盤生產線，下圖：

托盤生產線，下圖：

礦用公司全自動籠型錨索生產線，下圖：